Los manípulos, grupo formado por 120 militares se organizaban en tres líneas.
*La primera clase, los hastati, formaba en primera línea de batalla: Se trataba de soldados de infantería cubiertos con armaduras de cuero, corazas y cascos.
*La segunda clase, los príncipes o princeps, formaban habitualmente la segunda línea de soldados en la formación de batalla.
*Los triarii, que formaban habitualmente la tercera fila cuando el ejército se colocaba en orden de batalla, eran los últimos remanentes de soldados de estilo hoplita en el ejército romano.
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